在8月26日中午,北京王府井的一家商场内,宇树科技直营店的工作人员正在熟练操控一只机器狗,展示其独特的跳跃、滚动以及撒娇等多样动作,吸引了众多顾客驻足拍摄。然而,随着人形机器人的迅速发展,部分路人似乎对此已不再感到新奇,认为这类视频早已在网络上流传。向北十几公里的地方,超过2000台人形机器人正在力求突破自我极限。8月22日,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式拉开帷幕。开幕式上,天卓队的机器人在100米短跑中以9秒39的佳绩打破了博尔特所保持的9秒58的世界纪录,而在26日晚大型组的100米决赛中,天骄队再次刷新记录,以8.64秒的超凡表现脱颖而出。
北京人形机器人创新中心的运动控制算法专家韩刚表示,国内人形机器人领域的进展已不再是逐年计算,而是每个月甚至每天都有显著的变化和惊喜。随着第二届世界人形机器人运动会于26日晚落幕,人们对机器人未来发展的想象似乎充盈着无限的可能性。本届比赛设置了51个项目,进行了1300多场比赛,吸引了勇于挑战的666支队伍和2056台机器人参赛,其数量比首届增加了138%。新增加的项目包括举重和拔河等。
在22日的开幕式上,演员李昀锐和几款人形机器人进行了现场百米跑的对抗。尽管李昀锐起步时稍占优势,但人形机器人很快超越,最终天工Ultra在比赛中闪电般地跑出了9秒39,超越了人类的世界纪录,而去年的最高成绩则为21秒50。去年的比赛视频显示,那时的机器人还需依赖人工远程操控,速度相对缓慢,操作员甚至能和机器人保持同样的速度。
负责开发天工Ultra的北京人形机器人创新中心的负责人郭宜劼表示,今年的天工Ultra在关节扭矩和转速方面得到了显著提升,电源具备高功率放电的能力。此外,在算法上,经过不断迭代和加强,天工Ultra的步态更加稳定,极速能力也随之增强。韩刚进一步指出,天工Ultra的速度在一个月前为7米/秒,而现在经过团队的努力已经缩短到14秒以内,如果再给一个月进行调试和改进,速度还会继续提升。
在足球项目上,各类机器人之间的进步也显而易见。以往只是让机器人勉强将足球踢向前,现如今,它们不仅可以踢高球、半高球,还能进行简单的配合,甚至在进球后进行庆祝。当问及这些机器人的迅速发展,技术负责人的回复让人感到兴奋。
在本届运动会开幕之前,网络上已经流传了多段关于“捂脸跑”机器人的备战短视频。这款天工Omni机器人以其小巧的姿态和独特的跑姿而备受瞩目,最终在小型组400米决赛中以45.66秒的成绩夺冠。在观众的评论中,这款机器人被形容为呆萌和搞笑。然而,韩刚强调,这种跑步方式并非仅仅出于娱乐效果,而是经过数据迭代筛选出的最佳形式。
在运动会期间,红星新闻记者观看了多场小型组机器人的400米跑比赛,发现机器人们在造型上各具特色,所采用的跑步方式也大相径庭,当然,它们的速度同样表现不一。相较于100米的直线冲刺,400米需要面对多次弯道的挑战,并能在设定的轨道上顺利完赛。
除了竞速,"捂脸跑"机器人还参与了多项赛事。在400米障碍赛中,天骄队凭借这款机器人以4分11秒44的时间夺得冠军。障碍赛要求机器人克服如跷跷板、交叉斜坡和梅花桩等各种障碍,这让其在表现中体现了更高的灵活性与适应性。
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